「公民營廢棄物清除處理機構」是指依廢棄物清理法第41條第1項本文、公民營廢棄物清除處理機構許可管理辦法第2條第1項規定，取得主管機關核發之許可證文件後，經營廢棄物清除、處理業務之公、民營機構。

為了替社會大眾把關，確認清除處理機構有清除處理能力，讓事業也能放心將廢棄物交予清理，廢棄物清理法第45條至第48條、第52條、第53條、第55條第1款、第57條及第59條設有行政刑罰、行政處罰規定。更依據同法第31條第1項第3款規定，建立清運機具即時追蹤系統，使較高污染廢棄物，清運過程能受到更有效監控。