本規則依道路交通管理處罰條例第四條第三項規定訂定之。

標誌、標線、號誌之設置目的，在於提供車輛駕駛人及行人有關道路路況之警告、禁制、指示等資訊，以便利行旅及促進交通安全。

標誌、標線及號誌之定義如左：

一、標誌 以規定之符號、圖案或簡明文字繪於一定形狀之標牌上，安裝於固定或可移動之支撐物體，設置於適當之地點，用以預告或管制前方路況，促使車輛駕駛人與行人注意、遵守之交通管制設施。

二、標線 以規定之線條、圖形、標字或其他導向裝置，劃設於路面或其他設施上，用以管制道路上車輛駕駛人與行人行止之交通管制設施。

三、號誌 以規定之時間上交互更迭之光色訊號，設置於交岔路口或其他特殊地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其行止及轉向之交通管制設施。

本規則所稱主管機關，指公路主管機關、市區道路主管機關及警察機關。

遮擋標誌、標線、號誌之物體及影響標誌、標線、號誌效能之廣告物等，均應由主管機關或各該物體之主管機關予以改正或取締。

一、紅色：色樣第二十五號。

二、藍色：色樣第四十七號。

三、黃色：色樣第十八號。

四、綠色：色樣第六號。

五、橙色：色樣第六十四號。

六、棕色：色樣第五十一號。

七、磚紅色：色樣第二十六號。