根據廢棄物清理法第11條第6款規定，家畜或家禽在道路或其他公共場所便溺者，由所有人或管理人清除。也就是說，飼主帶寵物出門，自然必須負責將寵物的排泄物清理乾淨，以維護公共場所的環境衛生清潔，而飼主既然有進行清理，則不會因為未清理排泄物而遭受處罰。