在多人共同參與的情況下，需要全部成員都沒有偷到機車或腳踏車，才屬於刑法意義上的「未遂」。依據參與人數的不同，會產生不同的刑事責任。

兩人參與：依據刑法第28條、刑法第320條第1項、第3項等規定，意圖為自己或第三人不法所有，二人共同竊取他人動產而未遂者，成立共同竊盜未遂罪，各行為人均處較既遂罪為輕的刑罰。

三人以上參與：三人以上共同犯罪，在刑法上的意義稱為「結夥」，依據刑法第28條、刑法第321條第1項第4款、第2項等規定，意圖為自己或第三人不法所有，三人以上結夥竊取他人動產而未遂者，成立結夥竊盜未遂罪，各行為人均處較既遂罪為輕的刑罰。

十四歲以上未滿十八歲的人竊盜機車或腳踏車者，依據刑法第18條第2項規定，得減輕其刑。