對於近親未成年人的收養，即收養人與出養人間有血緣關係，可能基於照顧遺孤、協助親人解決問題或傳宗接代等原因而辦理的收養（符合民法第1073-1條第3款「輩分相當」），須符合相關收養要件，首先要有收養的合意，而年齡部分，依據民法第1073條第1項本文規定，原則上收養人必須長於被收養人二十歲以上，又依據民法第1074條第1項本文規定，夫妻收養子女時，原則上應共同為之。另外，如果是夫妻的一方被收養時，依據民法第1076條第1項本文規定，原則上應得到他方的同意；如果是子女被收養時，依據民法第1076-1條第1項本文規定，應得到子女父母的同意。

再來，依據兒童及少年福利與權益保障法第17條第1項的規定，對未成年兒童及少年的收養，須符合「出養必要性」要件，也就是原生家庭的確無法給予孩子成長必須的環境和照顧，而唯有收養這個選擇可以讓孩子得到妥善照顧和順利成長。

此外，收養未成年人也有相關限制，依據民法第1073-1條各款規定，禁止近親收養，也就是直系血親、直系姻親、旁系血親在六親等以內及旁系姻親在五親等以內輩分不相當的收養。還有，依據民法第1075條規定，除夫妻共同收養外，一人不得同時為二人的養子女。

最後，收養程序部分，收養人及被收養人為聲請人，依據民法第1079條第1項規定，備齊相關文件向法院提出聲請認可，如果是收養未成年人，聲請人除了依據兒童及少年福利與權益保障法第17條第1項的規定檢附「收出養評估報告」外，法院依據同條第2、3項規定，可要求當地社福單位進行調查訪視，並於訪視後完成報告與建議，供法院作裁決的參考，或要求收養人接受親職教育課程、精神鑑定、藥酒癮鑑定等，之後就會收到法院認可或駁回的民事裁定，如果對裁定不服，可在收到民事裁定後十天內向法院提出抗告。如果收到裁定認可，十天抗告期過後，無人提出抗告，則就可以向法院服務臺聲請確定證明書，等都收到民事裁定、確定證明書兩份文件後，才可以到戶政單位辦理戶籍登記等手續，完成所有的收養程序。