吊升裝置、起伏裝置及伸縮裝置，應設置控制荷物或伸臂下降之制動器。但使用液壓為動力者，不在此限。
前項之制動器，應符合下列規定：
一、制動轉矩值應為承載相當於額定荷重時，起重機吊升裝置、起伏裝置或伸縮裝置中最大轉矩值之一‧五倍以上。
二、吊升裝置、起伏裝置或伸縮裝置分別設置二個以上之制動器時，制動轉矩值為各制動器制動轉矩值之總合。
三、應設置起重機動力（行駛為目的之動力除外）被遮斷時，能自行制動之設備。但以人力操作者，不在此限。
四、使用人力操作者，應設置擋齒裝置或擋鍵，並應符合下表規定：
┌─────────┬──────────┬─────────┐
│操作方式 │制動力（牛頓） │制動行程（公分） │
├─────────┼──────────┼─────────┤
│腳踏式 │300 以下 │30以下 │
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│手動式 │200 以下 │60以下 │
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前項第一款之制動轉矩值，摩擦阻力不予列計。但使用效率值在百分之七十五以下之蝸桿蝸輪機構時，其摩擦阻力所生轉矩值之二分之一，得計入制動轉矩。