汽車依其使用性質，分為下列各類：
一、客車：
（一）大客車：座位在十座以上或總重量逾三千五百公斤之客車、座位在二十五座以上或總重量逾三千五百公斤之幼童專用車。其座位之計算包括駕駛人、幼童管理人及營業車之服務員在內。
（二）小客車：座位在九座以下之客車或座位在二十四座以下之幼童專用車。其座位之計算包括駕駛人及幼童管理人在內。
二、貨車：
（一）大貨車：
1.總重量逾三千五百公斤之貨車。
2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三千五百公斤至五千公斤且全長逾六公尺之貨車。
（二）小貨車：
1.總重量在三千五百公斤以下之貨車。
2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三千五百公斤至五千公斤且全長六公尺以下之貨車。
三、客貨兩用車：
（一）大客貨兩用車：總重量逾三千五百公斤，並核定載人座位，或全部座位在十座以上，並核定載重量之汽車。
（二）小客貨兩用車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以下，並核定載人座位及載重量，其最後一排座椅固定後，後方實際之載貨空間達一立方公尺以上之汽車。
四、代用客車：
（一）代用大客車：大貨車兼供代用客車者，為代用大客車，其載客人數包括駕駛人在內不得超過二十五人。
（二）代用小客車：小貨車兼供代用客車者，為代用小客車，其載客人數包括駕駛人在內不得超過九人。
五、特種車：
（一）大型特種車：總重量逾三千五百公斤，或全部座位在十座以上之特種車。
（二）小型特種車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以下之特種車。
六、機車：
（一）重型機車：
1.普通重型機車：
（1）汽缸總排氣量逾五十立方公分且在二百五十立方公分以下之二輪或三輪機車。
（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾五馬力且在四十馬力（HP）以下之二輪或三輪機車。
2.大型重型機車：
（1）汽缸總排氣量逾二百五十立方公分之二輪或三輪機車。
（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾四十馬力（HP）之二輪或三輪機車。
（二）輕型機車：
1.普通輕型機車：
（1）汽缸總排氣量在五十立方公分以下之二輪或三輪機車。
（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力在五馬力（HP）以下、一點三四馬力（電動機功率一千瓦）以上或最大輸出馬力小於一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率逾每小時四十五公里之二輪或三輪機車。
2.小型輕型機車：電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力小於一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率在每小時四十五公里以下之二輪或三輪機車。
（三）前二目三輪機車以車輪為前一後二或前二後一對稱型式排列之機車為限。