無人載具屬航空器者，無人航空器所有人於取得主管機關依本條例第八條第一項、第九條第一項或第十條第一項規定創新實驗之核准、展延或變更核准文件起，得檢附主管機關核准文件，向交通部民用航空局（以下簡稱民航局）申請核發創新實驗無人航空器註冊號碼、展延註冊有效期限或變更註冊。申請人若非無人航空器所有人，應檢附航空器所有人同意授權文件辦理申請。
註冊號碼應依下列方式標明於無人航空器上顯著之處：
一、以標籤、鐫刻、噴漆或其他能辨識之方式標明，且應確保每次飛航活動時不至脫落並保持清潔、明顯使能辨識。
二、標漆位置應為無人航空器之固定結構外部。
三、其顏色應使註冊號碼與背景明顯反襯，且以肉眼即能檢視。
創新實驗無人航空器註冊號碼之有效期限，不得逾創新實驗核准實驗期間。
本條例第五條第一項第十九款核發牌照所需文件，為創新實驗無人航空器註冊、變更註冊及延展有效期限申請書，格式如附件五。