少輔會置委員十五人至二十五人，其中一人為主任委員，由直轄市長、縣（市）長擔任，一人為副主任委員，由直轄市副市長、縣（市）副縣（市）長擔任；其餘委員分別就下列人員派兼或遴聘之：
一、社政、教育、衛政、毒品危害防制、警政、民政、勞政機關（單位）首長。
二、具社會工作、醫護、心理、特殊教育或其他與少年輔導工作相關知識或經驗之學者、專家、民間團體及機構代表。
三、少年法院（庭）庭長、主任調查保護官。
四、少年代表一人或二人。
前項委員中，學者、專家、民間團體及機構代表人數，除連江縣政府少輔會不得少於委員總數四分之一外，其餘直轄市、縣（市）政府少輔會不得少於委員總數三分之一；任一性別人數均不得少於三分之一。
少輔會委員任期二年，期滿得續聘（派）之。其由機關（單位）代表出任者，應隨其本職進退；非由機關（單位）代表出任者，得隨同主任委員異動改聘之。
少輔會委員於聘任期間因故出缺或異動時，其補（改）聘委員之任期至原任期屆滿為止。但出缺之日至原委員任期屆滿之日，未滿三個月者，不予補（改）聘。