吊升裝置及起伏裝置，應設置控制荷物或伸臂下降之制動器。但使用液壓或氣（汽）壓為動力者，不在此限。
前項之制動器，應符合下列規定：
一、制動轉矩值應為承載相當於額定荷重時，起重機吊升裝置或起伏裝置中最大轉矩值之一‧五倍以上。
二、吊升裝置或起伏裝置分別設置二個以上之制動器時，制動轉矩值為各制動器制動轉矩值之總合。
三、應設置起重機動力被遮斷時，能自行制動之設備。但以人力操作者，不在此限。
四、使用人力操作者，應設置擋齒裝置或擋鍵，並應符合下表規定：
┌───────┬──────────┬─────────┐
│操作方式 │制動力（牛頓） │制動行程（公分） │
├───────┼──────────┼─────────┤
│腳踏式 │300 以下 │30以下 │
├───────┼──────────┼─────────┤
│手動式 │200 以下 │60以下 │
└───────┴──────────┴─────────┘
前項第一款之制動轉矩值，摩擦阻力不予列計。但使用效率值在百分之七十五以下之蝸桿蝸輪機構時，其摩擦阻力所生轉矩值之二分之一，得計入制動轉矩。