雇主於機器人可動範圍之外側，依下列規定設置圍柵或護圍：
一、出入口以外之處所，應使工作者不易進入可動範圍內。
二、設置之出入口應標示並告知工作者於運轉中禁止進入，並應採取下列措施之一：
（一）出入口設置光電式安全裝置、安全墊或其他具同等功能之裝置。
（二）在出入口設置門扉或張設支柱穩定、從其四周容易識別之繩索、鏈條等，且於開啟門扉或繩索、鏈條脫開時，其緊急停止裝置應具有可立即發生動作之機能。
雇主使用協同作業之機器人時，應符合國家標準 CNS14490 系列、國際標準ISO10218系列或與其同等標準之規定，並就下列事項實施評估，製作安全評估報告留存後，得不受前項規定之限制：
一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。
二、安全管理計畫。
三、安全驗證報告書或符合聲明書。
四、試運轉試驗安全程序書及報告書。
五、啟始起動安全程序書及報告書。
六、自動檢查計畫及執行紀錄表。
七、緊急應變處置計畫。
雇主使用協同作業之機器人，應於其設計變更時及至少每五年，重新評估前項資料，並記錄、保存相關報告等資料五年。
前二項所定評估，雇主應召集下列各款人員，組成評估小組實施之：
一、工作場所負責人。
二、機器人之設計、製造或安裝之專業人員。但實施前項所定至少每五年之重新評估時，得由雇主指定熟稔協同作業機器人製程之人員擔任之。
三、依職業安全衛生管理辦法設置之職業安全衛生人員。
四、工作場所作業主管。
五、熟悉該場所作業之工作者。