標誌之顏色使用原則如下：
一、紅色 表示禁制或警告，用於禁制或一般警告標誌之邊線、斜線或底
色及禁制性質告示牌之底色。
二、黃色 表示警告，用於安全方向導引標誌及警告性質告示牌之底色。
三、橙色 表示施工、養護或交通受阻之警告，用於施工標誌或其他輔助
標誌之底色。
四、藍色 表示遵行或公共服務設施之指示，用於省道路線編號標誌、遵
行標誌或公共服務設施指示標誌之底色或邊線及服務設施指示
性質告示牌之底色。
五、綠色 表示地名、路線、方向及里程等之行車指示，用於一般行車指
示標誌及行車指示性質告示牌之底色。
六、棕色 表示觀光、文化設施之指示，用於觀光地區指示標誌、自行車
路線指示標誌及自行車路線編號標誌之底色。
七、螢光黃綠色 用於替代路線指引標誌之底色。
八、黑色 用於標誌之圖案或文字。
九、白色 用於標誌之底色、圖案或文字。