汽車買賣業、汽車製造業或汽車研究機構，因業務需要試行汽車時，得依附件二十四向公路監理機關申領試車牌照憑用，並應遵守下列規定：
一、不得載運客貨收費營業。
二、應在指定路線或區域內行駛。
三、按季或按年領用，期滿仍需續用時，應於期滿十日內向原發照機關換領新照。
四、請領試車牌照時，應按規定費率繳納押牌費、租牌費。
五、試車牌照領用期滿或不予繼續使用時，應將所領牌照繳還原發照機關。
六、試車牌照應懸掛於指定車種類別。
前項試車牌照屬於機車使用者，限由機車製造業及研究機構申領，並須遵守前項各款規定。
依法領有公司、商業或工廠登記證明文件之業者或汽車研究機構，因研究、測試業務而有試行有條件自動化、高度自動化及完全自動化駕駛車輛需要，得依附件二十一規定申領試車牌照及行駛，且行駛時應有適當管制措施，並遵守相關道路交通安全之規定。