領有牌照之各類車輛，應依下列規定辦理定期檢驗：
一、自用小客車、自用小客貨兩用車或大型重型機車，出廠年份未滿五年者，免予定期檢驗；五年以上未滿十年者，每年至少檢驗一次；十年以上者每年至少檢驗二次。
二、租賃期一年以上租賃自用小客車或租賃自用小客貨兩用車，出廠年份未滿三年者免予定期檢驗；三年以上未滿六年者，每年至少檢驗一次；六年以上者每年至少檢驗二次。
三、出廠年份逾十年之營業大客車或高壓罐槽車，每年至少檢驗三次。
四、使用液化石油氣、壓縮天然氣為燃料之車輛、幼童專用車、其他自用車或其他營業車，出廠年份未滿五年者，每年至少檢驗一次；五年以上者每年至少檢驗二次。
五、拖車每年至少定期檢驗一次。
辦理前項定期檢驗者，應於指定日期前後一個月內向公路監理機關申請檢驗。但逾十年之營業大客車或高壓罐槽車，應於指定日期前一個月內為之。
車輛所有人辦理定期檢驗，應繳驗下列證件：
一、行車執照或拖車使用證。
二、個人經營計程車客運業營業車輛，並應持其本人有效計程車駕駛人執業登記證。
三、營業車輛經所有人申請者，並應持新領牌照登記書。
已領牌照之普通重型及輕型機車實施臨時檢驗。