全國公路路線系統，應配合國家整體建設統籌規劃；其制定程序如下：
一、國道、省道，由中央公路主管機關擬訂，報請行政院核定公告。
二、市道、區道，由直轄市公路主管機關擬訂，報請中央公路主管機關核定公告。
三、縣道、鄉道，由縣（市）公路主管機關擬訂，報請中央公路主管機關核定公告。
市區道路劃歸公路路線系統者，視同公路；其制定程序，由中央、直轄市或縣（市）公路主管機關分別會商擬訂，並準用前項之規定核定公告。
市道、縣道路線系統於依前二項規定核定公告前，由中央公路主管機關統一編號。
公路路線系統或既成公路之廢止，依第一項及第二項制定之程序。
第一項公路路線系統之制定，公路主管機關應依第二條定義，並按其功能及設計標準擬訂；其分類基準，由交通部定之。