汽車依其使用性質，分為下列各類：

一、客車：

（一）大客車：座位在十座以上或總重量逾三千五百公斤之客車、座位在二十五座以上或總重量逾三千五百公斤之幼童專用車。其座位之計算包括駕駛人、幼童管理人及營業車之服務員在內。

（二）小客車：座位在九座以下之客車或座位在二十四座以下之幼童專用車。其座位之計算包括駕駛人及幼童管理人在內。

二、貨車：

（一）大貨車：

1.總重量逾三千五百公斤之貨車。

2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三千五百公斤至五千公斤且全長逾六公尺之貨車。

（二）小貨車：

1.總重量在三千五百公斤以下之貨車。

2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三千五百公斤至五千公斤且全長六公尺以下之貨車。

三、客貨兩用車：

（一）大客貨兩用車：總重量逾三千五百公斤，並核定載人座位，或全部座位在十座以上，並核定載重量之汽車。

（二）小客貨兩用車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以下，並核定載人座位及載重量，其最後一排座椅固定後，後方實際之載貨空間達一立方公尺以上之汽車。

四、代用客車：

（一）代用大客車：大貨車兼供代用客車者，為代用大客車，其載客人數包括駕駛人在內不得超過二十五人。

（二）代用小客車：小貨車兼供代用客車者，為代用小客車，其載客人數包括駕駛人在內不得超過九人。

五、特種車：

（一）大型特種車：總重量逾三千五百公斤，或全部座位在十座以上之特種車。

（二）小型特種車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以下之特種車。

六、機車：

（一）重型機車：

1.普通重型機車：

（1）汽缸總排氣量逾五十立方公分且在二百五十立方公分以下之二輪或三輪機車。

（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾五馬力且在四十馬力（HP）以下之二輪或三輪機車。

2.大型重型機車：

（1）汽缸總排氣量逾二百五十立方公分之二輪或三輪機車。

（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾四十馬力（HP）之二輪或三輪機車。

（二）輕型機車：

1.普通輕型機車：

（1）汽缸總排氣量在五十立方公分以下之二輪或三輪機車。

（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力在五馬力（HP）以下、一點三四馬力（電動機功率一千瓦）以上或最大輸出馬力小於一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率逾每小時四十五公里之二輪或三輪機車。

2.小型輕型機車：電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力小於一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率在每小時四十五公里以下之二輪或三輪機車。

（三）前二目三輪機車以車輪為前一後二或前二後一對稱型式排列之機車為限。

一、尺度之限制：

（一）全長：

1.大客車不得超過十二點二公尺；雙節式大客車不得超過十八點七五公尺。

2.大貨車不得超過十二公尺。

3.全聯結車不得超過二十公尺。

4.半聯結車不得超過十八公尺。

5.小型車附掛之拖車不得超過七公尺。

6.汽缸總排氣量五百五十立方公分以上或電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力五十四馬力（HP）以上之機車不得超過四公尺；汽缸總排氣量未滿五百五十立方公分或電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力未滿五十四馬力（HP）之機車不得超過二點五公尺。

（二）全寬：

1.汽車全寬不得超過二點五公尺，其後輪胎外緣與車身內緣之距離，大型車不得超過十五公分，小型車不得超過十公分。

2.機車除身心障礙者用特製車外：

（1）大型重型二輪、普通重型及普通輕型機車不得超過一點三公尺。

（2）小型輕型機車不得超過一公尺。

（3）大型重型三輪機車不得超過二公尺。

（三）全高：

1.市區雙層公車不得超過四點四公尺。但上層車廂為全部無車頂者，不得超過四公尺。

2.自中華民國八十七年十二月一日起經車輛型式安全審驗之前單軸後單軸大客車不得超過三點六公尺。但自中華民國八十八年七月一日起，新登檢領照之前單軸後單軸大客車均不得超過三點六公尺。自中華民國九十六年七月一日起經車輛型式安全審驗之新型式大客車不得超過三點五公尺。但自中華民國九十七年一月一日起，新登檢領照之大客車均不得超過三點五公尺。

3.具有混凝土輸送設備專供混凝土壓送作業之特種大貨車不得超過四公尺。

4.其餘各類大型車不得超過三點八公尺。

5.小型車不得超過全寬之一點五倍，其最高不得超過二點八五公尺。

6.機車不得超過二公尺。

二、軸組荷重之限制：

（一）單軸：軸荷重每組不得超過十公噸。

（二）雙軸：軸荷重每組不得超過十四點五公噸。

（三）經車輛型式安全審驗之車輛軸組荷重限制如下：

1.單軸：軸荷重每軸不得超過十公噸；驅動軸軸荷重每軸不得超過十一點五公噸。

2.雙軸軸組：軸組荷重每組不得超過十七點五公噸。

3.參軸軸組：軸組荷重每組不得超過二十二公噸。

三、總重或總聯結重量之限制：

（一）前後均為單軸車輛總重量不得超過十五公噸。

（二）前單軸後雙軸車輛總重量不得超過二十一公噸。

（三）前雙軸後單軸車輛總重量不得超過二十公噸。

（四）全聯結車：總聯結重量不得超過四十二公噸。

（五）半聯結車：總聯結重量不得超過三十五公噸。

（六）經車輛型式安全審驗之汽車，應符合附件十一之規定。但雙節式大客車總重量不得超過二十八公噸。

四、後懸：

（一）客車不得超過軸距百分之六十。

（二）貨車及客貨兩用車不得超過軸距百分之五十。

（三）具有特種裝置之特種車不得超過軸距百分之六十六點六。但承載客貨部分不得超過軸距百分之五十。

五、段差：小型車及其所附掛之拖車，段差不得超過十五公分。

一、尺度之限制：

（一）全長不得超過十五公尺。

（二）全寬不得超過二點六公尺。

（三）全高不得超過四點二公尺。

二、軸組荷重之限制：

（一）單軸：軸荷重每組不得超過十二公噸。

（二）雙軸軸組：軸荷重每組不得超過二十公噸。

（三）3-4參軸軸組：軸組荷重每組不得超過二十二公噸。

三、總重不得超過四十公噸。

四、後懸不得超過軸距百分之六十六點六。但承載客貨部分不得超過軸距百分之五十。

汽車駕駛執照分為下列各類：

一、小型車普通駕駛執照。

二、大貨車普通駕駛執照。

三、大客車普通駕駛執照。

四、聯結車普通駕駛執照。

五、小型車職業駕駛執照。

六、大貨車職業駕駛執照。

七、大客車職業駕駛執照。

八、聯結車職業駕駛執照。

九、國際駕駛執照。

十、輕型機車駕駛執照。

十一、小型輕型機車駕駛執照。

十二、普通輕型機車駕駛執照。

十三、重型機車駕駛執照。

十四、普通重型機車駕駛執照。

十五、大型重型機車駕駛執照。

一、已領有聯結車駕駛執照者，得駕駛大客車（含雙節式大客車）、大貨車、代用大客車、大客貨兩用車、曳引車、小型車（含小型車附掛拖車）、輕型機車。自中華民國九十六年二月一日起已領有大貨車駕駛執照二年以上之經歷申請考驗取得聯結車駕駛執照者，不得駕駛大客車、代用大客車、大客貨兩用車。

二、已領有大客車駕駛執照者，得駕駛大貨車、代用大客車、大客貨兩用車、曳引車、小型車、輕型機車。但不得駕駛雙節式大客車。

三、已領有大貨車駕駛執照者，得駕駛小型車、輕型機車。

四、已領有小型車駕駛執照者，得駕駛輕型機車。

五、已領有大型重型機車駕駛執照者，得駕駛普通重型機車、輕型機車。

六、已領有普通重型機車駕駛執照者，得駕駛輕型機車。

七、已領有重型機車駕駛執照者，得駕駛普通重型機車、輕型機車。

八、已領有普通輕型機車駕駛執照者，得駕駛小型輕型機車。

九、已領有輕型機車駕駛執照者，得駕駛普通輕型機車、小型輕型機車。

一、汽車駕駛人應依駕駛執照所載之持照條件駕車。

二、領有小型輕型機車駕駛執照者，不得駕駛普通輕型機車。

三、領有重型機車駕駛執照者，不得駕駛大型重型機車。

四、領有限制駕駛未滿汽缸總排氣量五百五十立方公分之大型重型機車駕駛執照者，不得駕駛汽缸總排氣量五百五十立方公分以上或電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力五十四馬力（HP）以上之大型重型機車。

五、受終身不得考領駕駛執照處分，重新申請考驗合格後領有或換發一年有效期間駕駛執照逾期，不得使用駕車。

六、領有大客車以上職業駕駛執照駕駛遊覽車，應符合汽車運輸業管理規則第八十六條所定之經歷及專業訓練條件。

七、領有大客車、大貨車或小型車駕駛執照者，未經考驗合格不得駕駛小型車附掛總重逾七百五十公斤至三千公斤以下拖車。

八、汽車運輸業所屬逾六十五歲大型車職業駕駛人駕駛大型營業車輛，除遊覽車客運業、汽車貨運業及汽車貨櫃貨運業依汽車運輸業管理規則第十九條之七第三項規定申經核准者外，限於上午六時至下午六時之時段行駛。