標線依其型態原則上分類如下：
一、線條 以實線或虛線標繪於路面或緣石上，用以管制交通者，原則上區分如下：
（一）白虛線 設於路段中者，用以分隔同向車道或作為行車安全距離辨識線；設於路口者，用以引導車輛行進，或作為大眾捷運系統車輛行駛界線，用以區隔大眾捷運系統車輛行進範圍。
（二）黃虛線 設於路段中，用以分隔對向車道。
（三）白實線 設於路段中者，用以分隔快慢車道或指示路面範圍；設於路口者，作為停止線；設於路側者，作為車輛停放線；設於同向分隔島兩側者，用以分隔同向車流。
（四）黃實線 設於路側者，用以禁止停車；設於中央分向島兩側者，用以分隔對向車流。
（五）紅實線 設於路側，用以禁止臨時停車。
（六）雙白虛線 設於路口者，作為未劃設行人穿越道時讓路線之停止線；設於路段中者，作為行車方向隨時間而改變之調撥車道線。
（七）雙白實線 設於路段中，用以分隔同向車道，並禁止變換車道。
（八）雙黃實線 設於路段中，用以分隔對向車道，並雙向禁止超車、跨越或迴轉。
（九）黃虛線與黃實線並列 設於路段中，用以分隔對向車道，黃實線側禁止超車、跨越或迴轉。
（十）白虛線與白實線並列 設於路段中，用以分隔同向車道，白實線側禁止變換車道或跨越。
二、反光導標及危險標記 以單面或雙面圓形反光片標示道路上之彎道、危險路段、路寬變化路段及路上有障礙物體，各依規定管制。
三、圖形 以長方形、菱形、倒三角形、網狀線、斜紋線、Ｘ型線、Ｙ型線、斑馬紋、枕木紋、箭頭等圖形劃設於路面上，各依規定管制交通。
四、標字 以文字或數字劃設於路面上，各依規定管制交通。
前項第一款線條，得以路面標記設置成點實線或點虛線，形成點狀線表示之。